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随着具身智能的向前发展,传统的 VLA 技术路线正在面临越来越多的挑战。所谓 VLA 模型,即视觉 - 语言 - 动作模型。它的技术逻辑可以简单描述为,将人类指令和外界多模态信息(声音、图像、视频)转化为计算机语言,继而控制机器人行为。但在 VLA 模型的训练中,互联网上的静态、非结构化文本和图像数据,并不是训练所需的核心数据。物理世界数据的稀缺与复杂性,成为了制约 VLA 模型能力跃升的主要瓶颈
2026-06-12 05:42:07