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本文来自微信公众号：秦朔朋友圈 （ID：qspyq2015），作者：刘捷，题图来自：视觉中国一浪浪，应该读第二声、念 " 廊廊 " 同音，意思是流动的样子。《离骚》中 " 揽茹蕙以掩涕兮，沾余襟之浪浪。" 王逸注释为 " 流貌 "。浪浪山，流貌之山，本就有一丝不实的虚幻之意，但是此间的芸芸众妖，妖生海海，一如人间奔走流离的千万人的人生。哪怕浪浪山大王洞的那个大王，估计也就是个连沙僧的铲子都挡不住几

随着具身智能的向前发展，传统的 VLA 技术路线正在面临越来越多的挑战。所谓 VLA 模型，即视觉 - 语言 - 动作模型。它的技术逻辑可以简单描述为，将人类指令和外界多模态信息（声音、图像、视频）转化为计算机语言，继而控制机器人行为。但在 VLA 模型的训练中，互联网上的静态、非结构化文本和图像数据，并不是训练所需的核心数据。物理世界数据的稀缺与复杂性，成为了制约 VLA 模型能力跃升的主要瓶颈

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