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36 氪获悉，爱企查 App 显示，近期，广州小鹏汽车科技有限公司公布 " 人形机器人控制方法、装置及人形机器人 " 发明专利。专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形机器人对应的上身目标姿态数据；获取人形机器人对应的上身当前