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36 氪获悉，爱企查 App 显示，近期，广州小鹏汽车科技有限公司公布 " 人形机器人控制方法、装置及人形机器人 " 发明专利。专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形机器人对应的上身目标姿态数据；获取人形机器人对应的上身当前

眼看春节越来越近，各大直播间都卷起了年货大战，董宇辉的 " 与辉同行 " 也没落下。可谁能想到，一场卖春联的直播，能把这位带货顶流送上风口浪尖。2 月 3 日消息，董宇辉因为卖春联被网友骂上热搜，网友痛骂：这钱你也赚？按理说，过年之前卖春联，跟冬至卖饺子一样应景，没啥毛病吧？可在互联网，这还真被挑出毛病来了。图源：互联网头条说起来这事也挺直白，贴春联是咱们中国人的老民俗，一年就这么一次，大家图个喜

记者丨肖夏编辑丨陶力距离春节还有不到十天，烈酒迎来消费旺季。和高端白酒一样，干邑作为高端礼赠与商务宴请的传统选择，每年此时都会迎来节前上涨行情。在中国市场，最受认可的干邑莫过于 " 三大洋 "（马爹利、人头马、轩尼诗）。在有白兰地消费习惯的广东、福建市场，人头马 VSOP、马爹利名士 VSOP 和轩尼诗 VSOP 是当地宴席上最常见的产品。近年来，" 三大洋 " 之间的竞争格局正在变化。轩尼诗曾长