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机器人如何 " 脑补 " 未来？想象一下，你面前摆着一杯咖啡，你伸手去拿，在你的手真正触碰到杯子之前，你的大脑已经在 " 脑补 " 了整个过程：手臂将如何移动、杯子会是什么触感、抬起后桌面的样子……这种对未来场景的想象和预测能力，正是人类操控世界的核心认知基石。那么，能否赋予机器人同样的 " 预演能力 "，先在 " 脑海 " 中模拟动作后果，再付诸执行？这就是具身世界模型要做的事情：让机器人在行动
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更新：
2026-05-24 14:44:25
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国语
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